桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

特點:

1，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng);

2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，最高可達0.05mm;

3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

5，性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于"中國智造"基本國情;

6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

控制方式：全數(shù)字

載波通訊方式：高速雙向數(shù)字載波通訊

輸入頻率：30-80HZ