項目名稱：  差殼機器人車床上下料設備，6個單元

設備概述：設備采用六軸機器人、機械手夾爪、上下料料倉、抽檢工作臺、清潔裝置、翻轉裝置、控制系統(tǒng)、安全圍欄等組成。

                     本方案設備可實現(xiàn)差殼零件從毛坯上料、中間搬運、成品下料過程自動化。

                      一拖二布局，即一臺機器人對兩臺車床。

                     OP10,OP20兩序加工，OP10至OP20工件掉頭加工。